D20 mm 2-Backen 30 Grad abgewinkelt Feder geöffnet Pneumatischer Greifer

Dieser pneumatische Zweibacken-Winkelgreifer (30°) von Mindman kann für Pick-and-Place-Operationen verwendet werden. Die Greifbacken werden um einen zentralen Drehpunkt mit einem Schließwinkel von -10° und einem Öffnungswinkel von +30° geöffnet und geschlossen. Dieser einfachwirkende (normalerweise offene) Greifer hat einen Luftanschluss und handhabt Objekte mit einem externen Griff. Die effektive Kraft für die externe Betätigung beträgt 30 N (6.74 lbf). Die effektive Kraft wird für jede Greiferbacke bei 5 bar und einem Hebelarm von 20 mm berechnet.

Der interne Luftzylinder hat eine Bohrung von 20 mm. Er hat einen Betriebsdruck von 2 bis 7 bar (29 bis 101,5 psi) und eine maximale Betriebsfrequenz von 180 Zyklen/min. Die Luftanschlüsse haben eine Größe von M5×0,8.

Der Greifer hat einen Edelstahlkolben mit Aluminiumabdeckungen auf der Vorder- und Rückseite und eine Dichtung aus NBR, wodurch er langlebig ist und in einem Temperaturbereich von -5 bis 60°C (23 bis 140°F) arbeiten kann.

Die Backen sind aus Kohlenstoffstahl gefertigt. Die Finger sind mit Durchgangslöchern versehen, die es Ihnen ermöglichen, ein zusätzliches kundenspezifisches Greiferdesign zu montieren, das für Ihre Anwendung optimiert ist. Es wird empfohlen, leichte Finger mit geringer Trägheit zu konstruieren. Dadurch werden Erschütterungen an den Hubenden begrenzt. Verwenden Sie außerdem ein Durchflussregelventil zur Begrenzung der Backengeschwindigkeit, um den Aufprall zu verringern, wenn sich die Backen vollständig öffnen oder schließen. Vergewissern Sie sich, dass die Backen parallel zueinander stehen, wenn die Greifer in der Schließposition sind. Verwenden Sie die benutzerfreundliche Anleitung von Mindman (siehe Abschnitt Download), um die erforderliche Kraft zu berechnen.

Der Kolben ist serienmäßig mit einem Magnetring ausgestattet, der den Einsatz eines magnetischen Positionssensors ermöglicht. Der Positionssensor wird in die Gehäusenuten geschoben und mit einer Stellschraube gesichert.

Vorteile:

• Dank der eckigen Form kann es für verschiedene Teileformen und -größen verwendet werden
• Es verfügt über drei Montageschnittstellen, die Flexibilität und viele Gestaltungsmöglichkeiten bieten
• Geeignet für einen magnetischen Positionssensor dank des Magnetkolbens
• Ein kundenspezifisches Fingerdesign kann einfach an der Backe angebracht werden und die aktuellen Finger ersetzen, um Ihr Werkstück optimal zu greifen

Nachteile:

• Nur für Außengreifen, für Innengreifen einen federgeschlossenen oder doppeltwirkenden Greifer wählen
• Die Backen lassen sich nicht um 180 Grad öffnen wie beim Mindman MCHY
• Wenn das Objekt zwei gegenüberliegende ebene Flächen hat, wählen Sie einen Parallelgreifer. Sie können mit einigen Maßabweichungen umgehen
• Kann nicht in frostigen Umgebungen betrieben werden

MCHA-Reihe

Die pneumatischen Greifer von MCHA sind hochpräzise Pick-and-Place-Geräte. Sie haben eine Zwei-Backen-Konstruktion mit 30°-Winkel. Sie sind in doppelt oder einfach wirkender Ausführung erhältlich. Der Zylinderdurchmesser beträgt 12-32 mm. Der Hub reicht von -10 bis 30° und die maximale Armlänge liegt zwischen 30 und 85 mm. Der Greifer liefert eine effektive Kraft von bis zu 175 N bei 5 bar (39,3 lbf @ 72,5 psi). Der Betriebsdruck beträgt 1,5 bis 7 bar (21,8 bis 101,5 psi) und die maximale Betriebsfrequenz beträgt 180 Zyklen/min. Sie haben Backen aus Kohlenstoffstahl und einen Kolben aus rostfreiem Stahl, ein Gehäuse aus eloxiertem Aluminium mit eingelassenen Sensornuten. Die Dichtung ist aus NBR gefertigt. Der Temperaturbereich reicht von -5 bis 60°C (23 bis 140°F). Die drei Montageschnittstellen auf verschiedenen Seiten ermöglichen eine flexible Installation. Er hat M3x0,5 oder M5x0,8 Luftanschlüsse für den Anschluss eines Pneumatikschlauchs.